PROST Project Final Results

PROST Project Final Results

PROST Project final results are online in this article:

Toward autonomous robotic prostate biopsy: a pilot study. 

With Bogdan Maris, Chiara Tenga, Rudy Vicario, Luigi Palladino, Noè Murr, Michela De Piccoli, Andrea Calanca, Stefano Puliatti, Salvatore Micali, Alessandro Tafuri and Paolo Fiorini.

Prostate cancer is the second most common cancer, after breast cancer, and is one of the leading causes of death in men.

PROST is our first #prototype of a prostate biopsy robot that includes a level of autonomy in target identification, image fusion and needle guidance

The robot aims at reducing human error in #biopsy planning and execution, it can also guarantee that high-accuracy prostate biopsies are accessible, thanks to a low-cost solution that works independently of the clinician’s experience. 

Our pre-clinical ex-vivo #tests were performed in collaboration with a cohort of 10 urologists from the Università degli Studi di Verona #AOUI Azienda Ospedaliera Universitaria Integrata Verona and Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia.

PROST is funded by the European Research Council under the Proof of Concept grant.

About Prost
Prostate cancer is the second most common cancer, after breast cancer, and is one of the leading causes of death in men.

PROST is our first #prototype of a prostate biopsy robot that includes a level of autonomy in target identification, image fusion and needle guidance

The robot aims at reducing human error in #biopsy planning and execution, it can also guarantee that high-accuracy prostate biopsies are accessible, thanks to a low-cost solution that works independently of the clinician’s experience. 

Our pre-clinical ex-vivo #tests were performed in collaboration with a cohort of 10 urologists from the Università degli Studi di Verona #AOUI Azienda Ospedaliera Universitaria Integrata Verona and Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia.

PROST is funded by the European Research Council under the Proof of Concept grant.

DISCOVER THE PROJECT

Innovabiomed Fair Verona

Innovabiomed Fair Verona

Invited speakers at Innovabiomed Fair 2021, Verona

On Saturday 3rd July we will attend the Innovabiomed Fair, in Verona. We will be invited speakers at the Conference organized by Confimi Industria Healthcare entitled COLLABORATIONS BETWEEN UNIVERSITY AND ENTERPRISES FOR HEALTH CARE.

Prof. Paolo Fiorini will talk about Robotics Resources and Intelligent Health Machines, bringing his experience within Università degli Studi di Verona and  I-RIM – the Institute for Robotics and Intelligent Machines.

Conclusions will be handled by Prof. Riccardo Muradore.

 Innovabiomed is an opportunity for experts in production of medical devices, professionals and researchers in the biomedical sector to meet, compare and share their knowledge and experiences.

Official website: https://www.innovabiomed.it/

Save the date!

Saturday July 3th 2021
From 14,00 pm (Vivaldi Hall)
Palaexpo Congress Center, Veronafiere

For info and participation write to sanita@confimi.it

Living Lab per il progetto “Integrazione di sensori di contatto low-cost”

Living Lab per il progetto “Integrazione di sensori di contatto low-cost”

Integrazione di sensori di contatto low-cost nei manipolatori antropomorfi per il loro uso nella robotica cooperativa

Un progetto FSE realizzato dal 01/06/2020 al 31/05/2021 e finalizzato all’integrazione di estensimetri low cost per la misura di forze di interazione con l’ambiente di robot antropomorfi.

Una tecnologia che trova applicazione
• nel settore industriale per la manifattura tradizionale,
• nella robotica collaborativa,
• nei sistemi robotici avanzati di entertainment.

Abstract

Il progetto si è svolto in collaborazione con l’azienda SIPRO S.p.A. e con Alessio Sozzi dell’Università di Ferrara, con la collaborazione esterna di Narcís Sayols Baixeras di UPC Universitat Politècnica de Catalunya. L’intero progetto è stato finalizzato all’integrazione di estensimetri Low Cost per il tracking di forze di interazione di robot antropomorfi con l’ambiente.

Sono dapprima state progettate e realizzate alcune schede elettroniche su cui è poi stato caricato un programma in grado di leggere i valori di tensione ritornati dagli estensimetri. In seguito un apposito end-effector di forma cilindrica è stato disegnato e stampato in 3D, in diversi formati e materiali, per valutare le differenti risposte degli estensimetri a variazioni di dimensione e rigidezza.

Il sistema è stato pensato con l’utilizzo di ventose industriali ad alta tenuta, grazie ad un sistema ad aria compressa, da cui si è proceduto all’acquisto di un adeguato circuito pneumatico e di specifiche ventose di piccole dimensioni.

Per la calibrazione degli estensimetri, si è utilizzato il sensore di forza ATI Mini45, inizialmente attaccato alla base dell’end-effector; sono stati quindi correlati i dati raccolti da estensimetri e sensore in un sistema di interazione manuale con l’adattatore in uno stato di messa a terra.

Per la validazione sperimentale, l’intero sistema è stato montato sui robot Delta dell’azienda SIPRO S.p.A. e sul robot UR5e in dotazione al laboratorio ICE dell’Università di Verona. I test di validazione comprendevano movimento in Free Motion e task di Pick-And-Place. Successivamente sono stati svolti ulteriori test con l’integrazione di librerie create dai colleghi di UPC per lo studio del ritorno di forza in teleoperazione bilatera con eventuali forze repulsive date da ostacoli virtuali, analizzando in collaborazione con Alessio Sozzi di UniFe i risultati avuti utilizzando queste forze rispetto a quelle fornite dagli estensimetri.

 

Il 23 Giugno ti aspettiamo con il Living Lab

Un evento dedicato a: personale ricerca e sviluppo di aziende • studenti • curiosi e appassionati di tecnologia.

Ti aspettiamo il 23 Giugno 2021 dalle 14 alle 18 presso il Laboratorio ICE – UNIVR in Via Santa Teresa, 12 (Verona)

Prenotazione consigliata, INFO: riccardo.muradore@univr.it

Riccardo Muradore

Riccardo Muradore

Associate Professor

Assistive Robotics and low-cost exoskeletons

Assistive Robotics and low-cost exoskeletons

In our lab we are developing research on low-cost exoskeletons, devices capable of helping people with motor disabilities in everyday life.

This technology is aimed at patients suffering from muscle weakness (eg muscular dystrophy) and allows – through non-invasive electrodes – to collect the nerve signal and estimate the patient’s movement in anticipation.

Exoskeletons currently on the market have prohibitive costs to be adopted in the home environment. In order to to reduce costs, we are therefore working on:
• an elastic support that allows the application of small size and low cost motors;
• a flexible mechanical structure that allows to estimate the interaction forces through its own deformation.

FORECAST research is developed within the EUROBENCH European Project.

European Robotics Forum 2021

European Robotics Forum 2021

European Robotics Forum 2021

We wait for you on April 13th with a pitch on interventional robotics, by Riccardo Muradore.

The European Robotics Forum 2021 (ERF 2021), the most influential meeting of the robotics community in Europe, will be held as a virtual event 13-15 April 2021. The ERF2021 covers all aspects and current themes related to the field of robotics. Researchers, engineers, managers, and a growing number of entrepreneurs, businesspeople, and public funding officers from all over Europe come together to discuss technology push and market pull and how innovation in robotics and robotics-related AI can be accelerated.

13 April 2021 – ROOM 6

Robotics in healthcare: future perspectives