COSUR 2024 – Summer school announcement

COSUR 2024 – Summer school announcement

Registration Now Open for COSUR-2024!

We are delighted to announce that registration for the 4th Summer School on Control of Surgical Robots (COSUR-2024) is officially open!

Event Details

About COSUR-2024


COSUR-2024 promises to be a hands-on and engaging event on implementing control algorithms for surgical robotic systems such as dVRK, bringing together experts and enthusiasts in the field. Participants will have the opportunity to learn about the latest advancements, share insights, and network with peers.

 

Registration Information


Registration is now open! To secure your spot at COSUR-2024, please visit the official website https://metropolis.scienze.univr.it/cosur-2024 for all the details.
Spread the Word: Help us spread the word about COSUR-2024 by sharing this announcement with your Master students, PhD students, Post-docs, and colleagues who may be interested in attending.

 

Important Dates

 

Registration Deadline: May 17, 2024

We look forward to welcoming you to Verona for COSUR-2024! If you have any questions or require further information, please don’t hesitate to contact us.

Thank you for your support!
Best regards, Team UNIVR
International Conference on Advanced Robotics – ICAR 2023

International Conference on Advanced Robotics – ICAR 2023

International Conference on Advanced Robotics – ICAR 2023 

5th – 8th December 2023 – ABU DHABI

Take a look at the organized events at the biannual edition of the International Conference on Advanced Robotics!

 

🗓️ TUESDAY 5TH DECEMBER – Tutorials

  • “Advancements in Bilateral Teleoperation: Combining Passivity-Based Control with Optimal Control”
    Organized by Nicola Piccinelli Ph.D.
    Speakers: Nicola Piccinelli, Riccardo Muradore, Paolo Fiorini
    LINK HERE
     
  • “Technologies for Autonomy and their Application to Robotic Surgery”
    Organizated by Prof. Paolo Fiorini
    Speakers: Andrea Roberti, Nicola Piccinelli, Riccardo Muradore, Paolo Fiorini
    LINK HERE

Workshop at the ERF2023

Workshop at the ERF2023

European Robotics Forum 2023

March 15th – Workshop on “Toward Multiscale Healthcare Robots”

Joint event between the Topic Groups Miniaturised Robotics & Healthcare Robotics

The objective of this workshop is to strengthen the interaction between the miniaturized robotics and the healthcare robotics communities. Developments in miniaturized robotics have resulted in multiple proofs-of-concept with great potential to be exploited in the healthcare domain. It concerns especially minimal-invasive surgery including (i) robotic intervention in confined space inside the body (e.g., in otolaryngology) and (ii) focused drug delivery via micro/nano-carriers (e.g., in the brain). It also finds application in cell engineering such as single cell sorting for biotherapies. This workshop will fill the gap and develop synergies between TG miniaturized robotics and TG healthcare robotics to promote and boost the development of multiscale robotic tools in healthcare.

We are thrilled to join the 10th edition of the European Robotics Forum and to contribute in the organization of this workshop.  A cornerstone event for the European Robotics community. See you from 14 to 16 March in Odense (DK)!

Prof. Riccardo Muradore

Co-organizer

Incontri di Robotica – Accademia di Verona

Incontri di Robotica – Accademia di Verona

1° Incontro aperto sulla Robotica medica con il Prof. Paolo Fiorini 

Il Laboratorio di robotica ALTAIR presso l’Università degli studi di Verona inaugura una stagione di incontri con il pubblico sul tema della robotica medica autonoma e delle macchine intelligenti. 
Il sapere accademico si racconta in un confronto aperto ai cittadini sulle nuove tecnologie e le loro implicazioni a livello sociale ed etico, con un Relatore di eccellenza il Prof. Paolo Fiorini.

Giovedì 20 Ottobre 2022 | Ore 17:00

Accademia di agricoltura scienze e lettere di Verona
Via Leoncino, 6, 37121 Verona VR

Ingresso gratuito + Diretta su Youtube

Introduzione

L’Italia è tra i paesi leader nel campo della ricerca scientifica in robotica (tra le prime al mondo per il numero di citazioni per pubblicazione), ma questo bagaglio di conoscenze è per lo più limitato al mondo accademico.

Come laboratorio di robotica ALTAIR crediamo che i tempi siano maturi per trasformare questo potenziale di conoscenze in spinta industriale ad alto impatto sociale. I poli di aziende di robotica stanno nascendo e il trasferimento tecnologico è in crescita, ma le comunità e le persone sono pronte a questo cambiamento?

Invecchiamento della popolazione, mancanza di manodopera qualificata, mobilitĂ  sostenibile, salute digitale sono solo alcuni dei grandi temi che ci attendono e che avranno effetto sulla quotidianitĂ  di ciascuno di noi, non solo dal punto di vista economico, ma anche sociale ed etico.

Crediamo che l’educazione degli adulti e la formazione continua possano portare a una comunità informata e sensibile, in grado di affinare gli strumenti per comprendere il proprio tempo ed esserne protagonista. Accanto alle missioni tradizionali di insegnamento e ricerca, la Terza Missione universitaria si occupa infatti di favorire lo scambio e lo sviluppo reciproco tra l’Università e il territorio, ed è questo che ci auguriamo di fare con questi incontri. 

Organizzazione e info: martina.doppio@collab.univr.it

Prof. Paolo Fiorini

Prof. Paolo Fiorini

Esperto di sistemi autonomi medicali, Direttore del Laboratorio di robotica ALTAIR e docente Univr, socio corrispondente dell'Accademia di Agricoltura Scienze e Lettere.

La mia area di ricerca riguarda l’automazione e la robotica, soprattutto in aree non convenzionali, come ad esempio la medicina e la chirurgia, l’esplorazione e il comando a distanza di dispositivi fisici. Negli ultimi anni, mi sono occupato soprattutto degli aspetti relativi alla chirurgia robotica, sviluppando nuovi algoritmi e, con una azienda da me fondata, progettando anche un nuovo robot chirurgico.
Anche se quest’area è sempre al centro della mia ricerca, la diffusione delle tecnologie dell’Internet of Things, e dell’Industria 4.0 mi permette di applicare i concetti sviluppati per l’area medica anche ad applicazioni convenzionali come l’automazione e la robotica industriale. Anche in queste aree infatti, la nuova generazione di robot industriali permette il lavoro collaborativo e quindi i problemi della sicurezza del lavoro e della protezione da intrusioni informatiche sono diventati molto importanti.
Ultimamente ho ricevuto un finanziamento da parte della Comunità Europea per affrontare i problemi della chirurgia robotica autonoma, e cioè lo sviluppo di quelle funzioni “intelligenti” che permetteranno ai robot di collaborare con il chirurgo durante un intervento. Le stesse tecniche si potranno applicare anche a campi diversi, perché si basano sull’analisi di grandi moli di dati, i “big data”, e sull’uso di metodi di apprendimento automatico, “machine learning”. I sistemi robotici che stiamo sviluppando permetteranno quindi di eseguire delle azioni specifiche, apprese elaborando i dati di situazioni precedenti e sulla base dei dati correnti.

Segui la diretta da qui

Non puoi raggiungerci in presenza? Segui la diretta su Youtube e commenta, saremo felici di leggere le tue domande.

Robotics at Univr

Robotics at Univr

Robotics @UNIVR: La robotica nella LM Computer Engineering for Robotics and Smart Industry

Martedì 24 Maggio 2022 dalle ore 15 alle 18 – presso l’Aula Verde del Dipartimento di informatica UNIVR. Evento gratuito su prenotazione via form online entro il 22/05.

L’evento è rivolto a studenti in informatica, bioingegneria e ai curiosi che desiderano avvicinarsi al mondo della robotica e sistemi intelligenti nel proprio percorso personale o accademico e ha l’obiettivo di far conoscere i campi applicativi e le opportunitĂ  di formazione, ricerca e impiego tramite la voce e l’esperienza di docenti e di aziende del settore.

Ospiti alcune importanti realtĂ  del mondo dell’industria che collaborano con il nostro laboratorio quali Agade, GPI, Sipro, Adige S.p.a. BLM GROUP.

Programma

Ore 15 | Introduzione

OFFERTA FORMATIVA
La robotica e i sistemi intelligenti nella LM C.E.R.S.I. – Relatore: Prof. Riccardo Muradore

LA RICERCA IN ROBOTICA DEL LAB ALTAIR
• Chirurgia, teleoperazione e Intelligenza Artificiale – Relatore: Diego Dall’Alba
• Robotica collaborativa, esoscheletri, educational – Relatore: Andrea Calanca

Q&A

Ore 16 | Robotica e industria

Presentazione di alcune realtĂ  aziendali che collaborano con ALTAIR:
• Agade – Industrial exoskeletons
• GPI – Automated Pharmacy Warehouse
• SIPRO – Robot e sistemi programmabili
• Adige S.p.a. BLM GROUP – Industries & Applications

Ore 17 | Lab Tour

Visita e Live demo presso il Lab. ALTAIR, seguirà un rinfresco finale.

Partecipa all'evento

Facci sapere che ci sarai compilando il modulo al link qui sotto entro il 22/05, ti aspettiamo!

Partecipa all'evento

Facci sapere che ci sarai compilando il modulo al link qui sotto entro il 22/05, ti aspettiamo!

COSER Summer School – Program and Speakers

COSER Summer School – Program and Speakers

program and speakers

2-5 May 2022 at Room Verde, Department of Computer Science, University of Verona – ITALY
Last editing: 6 April 2022 

Monday, May 2nd Tuesday, May 3rd Wed, May 4th Thur, May 5th
9.00 - 9:45ROBOTIC SURGERY
Talk Fiorini
NATURAL LANGUAGE PROCESSING
Talk Ponzetto
CS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Talk Vernon
Q&A Legal with Flor
9.45 - 10.30ROBOTIC SURGERY
Talk De Momi
NATURAL LANGUAGE PROCESSING
Talk Rospocher
CS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Talk Orlandini
GROUP WORKS
10.30 - 11.00coffee breakcoffee breakcoffee breakcoffee break
11.00 - 12.30Q&A ROBOTIC SURGERY with invited speakers

ICE BREAKING SESSIONS
Q&A NLP with invited speakers

GROUP WORKS
Q&A with invited speakers

SURGERY
Melfi (virtual but live)
GROUP WORKS
Student activities finalization
12.30 - 14.00lunch breaklunch breaklunch breaklunch break
14.00 - 14.45SURGERY
Antonelli (in person)
Q&A Robotic Surgery with Mathis UllrichETHICS
Talk Patuzzo
STUDENTS' FINAL ASSESSMENT
14.45 - 15.30Q&A Surgery with AntonelliGROUP WORKSQ&A Ethics with PatuzzoSTUDENTS' FINAL ASSESSMENT
15.30 - 16.00coffee breakcoffee breakcoffee breakcoffee break
16.00 - 17.30ROBOTIC SURGERY
Talk Mathis Ullrich

GROUP WORKS
GROUP WORKSLEGAL
Talk Flor (recorded)

GROUP WORKS
STUDENTS' FINAL ASSESSMENT

Enroll now

By 13 April fill up the registration form to express your interest to attend. Participants can join from anywhere. The number of participants is limited in accordance with the group activities. In person attendees will be advantaged.

Confirmed speakers per area 

ROBOTIC SURGERY

Paolo Fiorini

Altair Robotics Lab – University of Verona
Full profile

Talk title: Commonsense in robotic surgery, unexpected need

ROBOTIC SURGERY

Elena De Momi

NEAR Lab – Politecnico di Milano
Full profile

Talk title: Commonsense in surgical robotic design

ROBOTIC SURGERY

Franziska Mathis-Ullrich

Institute for Anthropomatics and Robotics at KIT Karlsruhe
Full profile

TALK TITLE: Context-sensitive robotics in minimally invasive surgery

ABSTRACT: Surgical robots have proven to provide safe and individual treatment to patients and allow for efficient use of health care personnel and resources. The next generation of cognitive surgical robots utilizes machine learning technologies to learn from and with human surgeons to provide context-sensitive support in the operation room. This talk introduces several cognitive robotic systems for minimally invasive surgical procedures being researched at the Health Robotics and Automation Lab at KIT, Germany. In particular, we will focus on the question how commonsense reasoning must be integrated into these learning systems to provide generalized care to patients with varying anatomies, to support surgeons with varying preferences, or to analyze individual instrument activity and tissues in different surgical domains.

SURGERY

Alessandro Antonelli

University of Verona Full profile

Talk title: The advances of robotics in urology: commonsense or evidences?

SURGERY

Franca Melfi

University Hospital of Pisa Full profile

Talk title: The impact of robotic surgery on healthcare and surgical training

NATURAL LANGUAGE PROCESSING

Marco Rospocher

University of Verona Full profile

Talk title: Knowledge representation and reasoning with ontologies

ABSTRACT: In this class we will introduce the notion of ontology and we will see how an ontology can be used to formally represent knowledge so that an agent (e.g., a robot) can use and reason on the information encoded in it. We will overview some concrete applications and examples of ontologies, also in the surgical domain, and we will learn how to inspect the content of an ontology using an ontology editor.

NATURAL LANGUAGE PROCESSING

Simone Paolo Ponzetto

University of Mannheim Full profile

Talk title: Natural language understanding and applications

ABSTRACT: In this class I will introduce a few advancements from the past decade on computational models that can be used to represent the meaning of words and sentences in context and methods to acquire such representations from textual evidence found in corpora. Moreover, we will look at how these encode dimensions of meaning that are useful for real-world applications (e.g., document search).

ARTIFICIAL INTELLIGENCE

David Vernon

Institute for Artificial Intelligence, University of Bremen
Full profile

Talk title: Commonsense reasoning as an extended form of episodic future thinking: insights from the situation model framework

ARTIFICIAL INTELLIGENCE

Andrea Orlandini

National Research Council (CNR) Full profile

Talk title: Knowledge-based Autonomous Systems in Safety-critical Scenarios

ABSTRACT: The recent diffusion of autonomous systems (e.g., robots) in human environments entails the need of dealing with a wide range of operative and safety requirements. This lecture will provide an overview of plan-based control systems to realize safe and effective autonomous behavior for artificial agents. Particular attention will be provided to the integration of semantic technologies and formal methods to realize autonomous systems capable of exhibiting an augmented understanding of the environment and synthesizing robust plans in highly dynamic scenarios.

ETHICS AND LAWS

Sara Patuzzo

University of Verona Full profile

Talk title: Robotic surgery and artificial intelligence: bioethical issues

ABSTRACT: L’ingresso dell’intelligenza artificiale nella chirurgia ha dato vita a un settore tecnologicamente avanzato che include diversi saperi, quali in primis l’ingegneria robotica e la medicina. L’interdisciplinarietà che lo caratterizza non si esaurisce entro il campo scientifico, investendo anche il piano umanistico della riflessione, ivi comprese l’etica e la deontologia medica. Infatti, alcuni interrogativi morali si pongono alla nostra attenzione, alla ricerca di una consapevolezza e di un dibattito che li analizzi con rigore. Tra questi, a titolo di esempio, quale ruolo attribuire alla macchina considerata intelligente nella relazione con il medico e soprattutto con il paziente e, di conseguenza, la questione dell’informazione e del relativo consenso-dissenso all’intervento, oppure come valutare il rapporto tra l’efficienza del risultato atteso e l’assenza di emozione in una prassi medica dove il fattore umano può risultare non più l’unico e poi, forse, nemmeno il più decisivo. 

ETHICS AND LAWS

Roberto Flor

University of Verona Full profile

Talk title: Artificial intelligence, robotics, commonsense reasoning and legal responsibilities

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